自20世紀(jì)90年代以來(lái)，自維護(hù)藥芯焊絲半自動(dòng)焊接技術(shù)已應(yīng)用于管道樹(shù)立。主要用于填充和掩蓋。  它具有堆積效率高、全位置成型好、環(huán)境順應(yīng)性強(qiáng)、焊工容易控制的特性。這是目前管道施工中一個(gè)重要的焊接工藝。

    焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機(jī)器人，根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(標(biāo)準(zhǔn)化組織)工業(yè)機(jī)器人術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種具有三個(gè)或三個(gè)以上可編程軸的多用途、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制機(jī)械手，用于工業(yè)自動(dòng)化范疇。

    長(zhǎng)距離、大直徑、厚壁管道市場(chǎng)需求的增加將推進(jìn)焊接系統(tǒng)的展開(kāi)。  隨著自動(dòng)焊接系統(tǒng)的頻繁應(yīng)用，熟練勞動(dòng)力將繼續(xù)擴(kuò)展，啟動(dòng)本錢將降低，工作時(shí)間將減少，效率將進(jìn)步，質(zhì)量將進(jìn)步，操作將簡(jiǎn)化，其他特性將增加人們對(duì)各種自動(dòng)焊接的興味和運(yùn)用。  隨著電源的改善和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)焊接的不時(shí)順應(yīng)，自動(dòng)焊接將成為管道施工的主要焊接方法。由于競(jìng)爭(zhēng)，它將不時(shí)刺激新的展開(kāi)，進(jìn)一步進(jìn)步自動(dòng)焊接在管道中的應(yīng)用。

    隨著國(guó)內(nèi)外油氣管道向高鋼級(jí)、大直徑、高壓方向展開(kāi)，對(duì)管道工程樹(shù)立的懇求越來(lái)越高。  特別是關(guān)于X80、X90、X100等高檔鋼管的應(yīng)用，自動(dòng)焊接技術(shù)的充分應(yīng)用是高質(zhì)量、高效率的長(zhǎng)輸管道焊接的必然展開(kāi)趨向。  數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，在過(guò)去10年歐美興隆國(guó)度新建的管道中，自動(dòng)焊接技術(shù)的比例超越85%  但是，在中國(guó)，這一數(shù)字不到5%  知曉和應(yīng)用自動(dòng)焊接技術(shù)不只是管道行業(yè)的展開(kāi)趨向，也是我國(guó)管道施工企業(yè)開(kāi)拓海外市場(chǎng)的利器。

    實(shí)心不銹鋼絲MIG焊接速度更快(30-1500 px/min)。維護(hù)氣體噴嘴曾經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)到前熔池區(qū)域。焊縫仍處于紅熱高溫狀態(tài)，被空氣氧化，表面產(chǎn)生氧化物，焊縫呈黑色。  酸洗鈍化法可以去除不銹鋼的黑皮，恢復(fù)不銹鋼原有的表面顏色。  中止實(shí)心不銹鋼絲MIG焊接時(shí)，假設(shè)用純氬氣維護(hù)，熔池表面張力大，焊縫成形差，焊縫呈“駝背”狀  參與1-2%的氧氣降低熔池的表面張力，焊縫成形平滑美觀。

    現(xiàn)代項(xiàng)目中運(yùn)用的現(xiàn)代設(shè)備當(dāng)然需求現(xiàn)代的組織和管理。傳統(tǒng)的施工隊(duì)伍組織管理方式明顯不適宜自動(dòng)化焊接技術(shù)效益的正常發(fā)揮。這就需求在管理人員素質(zhì)、管理體系樹(shù)立、施工組織方式和薪酬鼓舞機(jī)制等方面中止改造和進(jìn)步。